Inhaltsverzeichnis

Schritte
Aktivieren des Hardware-Watchdogs
installieren und konfigurieren eines Watchdog-Dienstes
Fragen und Antworten
- Wenn der Boot-Prozess zu länger als 14 Sekunden dauert

der Raspberry Pi hat einen in hardware implementierten Watchdog

Wird die Datei /dev/watchdog geöffnet, dann erwartet der Watchdog aller x Sekunden (per Default sind es 14) einen Schreibzugriff auf die Datei → einen Wert vom Watchdog-Dienst als Nachweis das das Betriebssystem noch läuft.
Bleibt das Schreiben aus, wird der Raspberry Pi neugestartet.

Schritte

aktivieren der des Hardware-Watchdog in der Konfiguration des Raspberry Pi
installieren und konfigurieren eines Watchdog-Dienstes
laden des Kernel-Moduls/übergeben von Parametern an den Kernel

Aktivieren des Hardware-Watchdogs

editieren von /boot/config.txt
hinzufügen des folgend Parameters:

dtparam=watchdog=on

danach Raspberry Pi neustarten

installieren und konfigurieren eines Watchdog-Dienstes

ein Dienst muss die Aufgabe übernehme /dev/watchdog zu öffnen und in regelmäßigen Abständen in die Datei zu schreiben um zu verhindern das der raspberry pi neustartet
theoretisch kann systemd die Aufgabe übernehmen

watchdog installieren
Datei /etc/watchdog editieren
folgende Parameter sollen gesetzt werden

Parameter	Wert
watchdog-device	/dev/watchdog
interval	Intervall auf einen Wert kleiner es muss mindestens einmal in 14 Sekunden (größt möglicher Wert den man konfigurieren kann im Raspberry Pi als Hearbeat) in die Datei /dev/watchdog geschrieben werden empfehlenswert ist eventuell mehrfach innerhalb von 14 Sekunden schreiben zu lassen um Probleme durch Verzögerung durch hohe CPU-Last auszuschließen
realtime	yes Markiert den Speicher des Dienstes als nicht auslagerbar (kann nicht in den swap verschoben werden). Das verhindert, dass im Falle das der Speicher knapp wird der Prozess in den Swap ausgelagert wird und das zurückladen in den Arbeitsspeicher eventuell zu lange dauert um rechtzeitig nach /dev/watchdog zu schreiben
priority	1 Setzt die Prozesspriorität, ein kleiner Wert ist hier von Vorteil, damit der Prozess bei der Ausführung Vorrang hat, auch wenn das System ausgelastet ist

Fragen und Antworten

Wenn der Boot-Prozess zu länger als 14 Sekunden dauert

Was passier wenn der Boot-Prozess länger als 14 Sekunden dauert, gibt es dann keine Endlosschleife?

Nein, der Watchdog startet erst wenn die Datei /dev/watchdog geöffnet wurde, folglich erst wenn der Dienst startet.

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